新型Xsens Avior OEM IMU，体积小、重量轻，可在苛刻的工作条件下给予高精度和高稳定性

新型 Xsens惯性传感器模块为系统稳定与方向/定位数字等功能给予了金融高效的办理方案，其接口挑选广泛，电路板安装简单，易于集成到大批量产品策划中。

Xsens宣布推出Xsens Avior，这是一款轻型OEM规格惯性测量单元 (IMU)，尺寸仅为36.8毫米 x 40毫米，可为各种工业和商业应用给予更强的性能。

Xsens Avior是大批量产品生产的理想之选，因为它采用垂直10x2引脚插座连接器，便于电路板安装，而且在全体三个轴上都能承受全体安装方向。该产品还简化了策划集成：板载UART、CAN、SPI和I2C 接口，并经过产品的研发套件或外部收发器支撑RS232和RS422。

Xsens在Avior中集成了新一代传感元件，并采用先进的模拟滤波技术来提升稳定性和降噪，从而使其性能大大优于上一代产品。航向精度为1° RMS，滚动和俯仰精度为0.2° RMS。Xsens Avior还增强了稳定性：陀螺仪的运行偏差稳定性为 8°/小时，加速率计的运行偏差稳定性为15μg。

Xsens Avior重量仅有35.2 克，采用坚固的铝制外壳，防护等级为IP51，工作温度范围为-40°C至85°C。该传感器体积小、重量轻、性能高、结构坚固，在以下应用场景中具有突出的长处：

·摄像机与稳定有效载荷，包含SOTM（卫星“动中通”）系统

·海洋设备：遥控潜水器 (ROV)、自主水下机器人（AUV）、传感器浮标

·移动机器人和自主移动机器人 (AMR)

·无人机，三维数字测绘与勘测

·人形机器人

·工业控制和嵌入式运动系统

Xsens产品经理Martina Ravizza表示：“Xsens Avior为工程师给予了一个灵活稳健、研发人员友好的惯性传感办理方案，而且可随时扩展。不论工程师需求构建机器人系统、自动驾驶汽车、稳定系统依然智能移动办理方案，Xsens Avior都能完美地吻合他们的策划需求。”

灵活的产品选项

新型传感器有三种型号：

·给予校准惯性传感器数字的IMU

·垂直参考单元 (VRU) 给予了精确的滚动和俯仰校准值，另有无北参考航向数字

·姿态和航向参考系统 (AHRS)，给予了精确、校准的滚转和俯仰值，另有以真北为参考的航向数字

Xsens Avior采用即用型硬件研发套件，并给予支撑C#/C++、Python、ROS 1和ROS 2另有Matlab环境的免费软件研发套件，另有完整的文档和分步策划集成指南。

首要产品规格：

·额定功耗: <0.5W

·最大输出数字速率: 400Hz

·陀螺仪满量程: ±300°/s

·加速率计满量程: ±8 g

·磁力计满量程: ±8 G

·完全支撑MT软件套件研发环境

·认证: CE, FCC, RoHS, ITAR free

关于Xsens

Xsens是领先的高精度惯性传感器模块、软件和解析全栈供应商，给予三维方向和动态定位数字。Xsens具有广泛的惯性传感器办理方案组合，从简单的IMU到具有GNSS和RTK功能的惯性导航系统（INS），支撑移动机器人和系统稳定领域的应用。

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